需要准备好以下材料：

1.有效的护照

2.俄罗斯签证

3.车辆适用的行驶证和保险

4.行车路线

5.车辆技术检查报告

在准备好以上材料后，您可以开始申请俄罗斯签证。俄罗斯签证的申请可以在俄罗斯驻华使馆或领事馆办理。在申请签证时，您需要提交您的护照、签证申请表、照片以及其他相关材料。申请签证时，您可能需要支付一定的签证费用。

此外，在您的车辆适用的行驶证和保险方面，您需要确保这些文件在有效期内，并且满足俄罗斯的要求。在行车路线和车辆技术检查报告方面，您需要确保您的行车路线是合法且安全的，并且您的车辆符合俄罗斯的技术要求。您可以在当地的交通管理部门或汽车服务中心咨询更多相关信息。

最后，您需要注意一些其他的细节事项。例如，在进入俄罗斯时，您的车辆可能需要接受边境检查，并且您需要尊重俄罗斯的法律和文化。此外，在行车途中，您需要随身携带足够的现金和燃料，并遵守俄罗斯的交通规则。

总之，黑河到俄罗斯出行需要准备一些必要的手续，例如有效的护照、俄罗斯签证、车辆适用的行驶证和保险、行车路线和车辆技术检查报告等。此外，在进入俄罗斯时，您还需要尊重俄罗斯的法律和文化，并随身携带足够的现金和燃料。希望这些信息可以帮助您更好地准备您的出行计划。