超声波雷达：通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。

主要优势：成本低，穿透性强，防水防尘。

主要劣势：容易受天气影响，不同天气不同车速下误差较大，不利于远距离信号传播。

毫米波雷达：把无线电波发射出去，根据接收回波与发送的时间差测量位置的距离数据。

主要优势：可在夜间工作，探测距离远，可达200米距离，可绕过细小障碍物，穿透雾烟灰尘的能力强，安装隐蔽不影响车辆外观。

主要劣势：无法准确判断障碍物立体轮廓，无法判断物体颜色，雨雾天气等潮湿环境性能衰减，树丛穿透能力差，一般需要与摄像头搭配使用。