从个人了解的历史资料来谈谈个人的认识，应该有几方面的因素：

1、个人格局和意愿：以当时岳飞的位置和意愿，他还是把恢复故土、迎还二圣为自己的理想和奋斗目标的。而且，没有考虑过这之后的局势变化。从格局来讲，他还不太可能有阶层跃迁的(也就是所谓篡逆)思想。

2、从对手的实力来讲：赵匡胤当时的对手是一个根基不稳的小娃娃，而岳飞面对的是政治经验丰富，根基稳固的赵构。当年要是柴世宗还在，借赵匡胤1000个胆子，他也不敢黄袍加身。

3、实力对比：岳飞只是帅才，外出征战的将军。没有根据地，没有经济基础，后勤保障都靠朝廷供给，或者是打着朝廷的旗号获取的。如果黄袍加身，除了和南宋的关系还要面对的一个问题的就是怎么处理和北方金国的关系，腹背受敌还是投靠金国?这恐怕就折辱了英雄的气节了。更何况，同时期南宋也有其他战力不俗的将军在，单看战力，也未必岳飞就必胜。

4、政治谋略：这点是岳飞的弱项。岳飞是帅才但绝对不是政治家，从他参与立储的建议把君臣关系搞僵这点就可以看出。而且他受难时，朝廷中鲜有保他的人，可见他是个傲骨有节之人，属于常见的能力强但“群众基础”不好。这样的人往往很难获得最高权位，最高权位是要能为他人不能为的，比如刘邦、朱元璋这样的典型，连李世民上位后都需要篡改史书的。

5、民意基础：古代老百姓还是很看重正统传承的。为了统治合理性，就连元朝都要自称接受了宋朝的正统传承。一个将军即使军功再强，只需要流言说他篡逆了那他就是反贼，被万民生啖，案例可以参考袁崇焕。